כפפות טאקוונדו עשויות בדרך כלל מעור ומחומרים סינתטיים, אותם ניתן לחלק לקטגוריות הבאות:
עוֹר:
לעור טבעי של בעלי חיים, כמו עור פרה, עור כבש וכדומה, יש עמידות ונוחות טובה.
עור סינטטי:
עשוי מחומרים סינתטיים, כגון פוליאוריטן או פוליוויניל כלוריד, בעלי עמידות טובה ועמידות בפני שחיקה.
תַעֲרוֹבֶת:
עשוי מתערובת של עור ועור מלאכותי, המשלב את הנוחות של עור טבעי עם העמידות של עור מלאכותי.
חומרים אלסטיים:
כגון סיבים אלסטיים או ספנדקס, משמשים להגברת הגמישות והנוחות של כפפות.
בטנת הכפפות עשויה בדרך כלל מחומר בעל תכונות היגרוסקופיות טובות, כגון כותנה או פוליאסטר היגרוסקופי, כדי לשמור על ידיים יבשות ונוחות. בנוסף, הקצוות והמבנה הפנימי של הכפפות עוצבו ועוצבו בקפידה כדי להבטיח הגנה וגמישות על הידיים.
